在外力消除後仍保留在金屬內部的（de）應力稱為殘餘應力或內應力。殘餘應力是由於金屬（shǔ）的不均勻變形和不（bú）均勻的體積變化（huà）造成的。殘餘應力按內（nèi）應力作用範（fàn）圍，可分為宏觀內應力（**類殘（cán）餘應力）、晶界內應力（lì）（第二類殘餘應力）和晶格畸變內應力（第三類（lèi）殘餘應力）。

宏觀內應力：當金屬發送不均勻變（biàn）形，而物體的完整性又限（xiàn）製這（zhè）種不（bú）均勻（yún）變形的自由發展時，在金屬物體內大部分體積之間產生互相平衡起來的應（yīng）力，這種因變形不均勻所出現的應力稱為宏觀內（nèi）應力（lì）。

晶間內應力：由於金屬各晶粒的空間取向不同，在發送變形時，相鄰的兩個晶（jīng）粒發生了不均勻變形，兩者之間相互製約而產生（shēng）平衡，阻礙變形的自由發展（zhǎn），變形結（jié）束後殘留在晶體內形成晶間（jiān）內應力。

晶格畸變內（nèi）應力：變形（xíng）不均勻不僅表現在各晶粒（lì）之間，因受其周圍晶粒影響不同，在同一晶（jīng）粒各個部位（wèi）也存在變形不均勻，產生一定（dìng）晶格畸變，限製變形的自由發展，變形後殘留在晶粒內部形成晶格（gé）畸變內應力。

殘餘應力會導致工作變形、開裂和部分尺寸或形狀改變，縮短工件的使（shǐ）用壽命。為了消除殘餘（yú）應力，一般采用熱處理法和機械處理法。允許退火的金屬材料可以采用退火的方法消除殘餘（yú）應力。消除殘餘應力的退火一般在較低（dī）的溫度（低於再結晶（jīng）溫度）下（xià）進行，即恢複期，此時殘餘應力可大部分消（xiāo）除（chú），而不（bú）會引起材料強度的降低；在較高溫度下退火雖然能徹底消除殘餘應力，但會造成金屬力學性能改變，特別是強度的降低（dī）和（hé）製品晶粒的（de）粗化。機（jī）械處理法是在製品（pǐn）的表麵在附加一些表麵（miàn）變形，使之產生新的壓副應力以抵消製（zhì）品內的殘餘應力或（huò）盡量減小其數值。當材料表麵有拉（lā）伸（shēn）殘餘應力時才可以（yǐ）該（gāi）方法。例如管棒材的多輥矯直，帶材的拉彎矯、張力退火等均是（shì）消除殘餘（yú）應（yīng）力的有效方法（fǎ）。